项目背景
Background of the project
汽车玻璃涂胶

汽车玻璃涂胶看似简单,但直接关系到玻璃的使用寿命和稳定性,在某汽车玻璃生产车间,在玻璃涂胶工序中,需要专业的生产班组倒班生产,不仅耗时长,而且由于工人参差不齐的技术水平或者情绪影响,会造成不可避免的误差,很容易影响涂胶层的均匀度,从而影响使用寿命和稳定性。除此之外,涂胶作业精度要求非常高,必须使用定位工装精准定位,自动化产线费用高。
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技术分析:
方案要求用机器视觉来替代定位工装的高精度定位。
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玻璃本身有一定透明,外形有多种弧度,常规2D视觉蓝光扫描
无法精准定位。
玻璃的种类较多,对建模的要求是快速方便,需要一种更柔性化
技术手段来解决,要求对每种型号的调试及型号切换都比较快捷方便。

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解决方案:
通过机器人3D视觉系统实现汽车玻璃相应视野范围的高精度定位和路径规划。
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通过3D视觉方案实现三维扫描定位。 选用相应视野和精度的产品型号。 根据需要添加工件类型,只需建立相应的数据模型,系统即可引导机器人准 确抓取,一套定位 系统可应用于不同型号玻璃的生产需求。
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客户收益:
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1、完全替代定位工装,节约相应设计成本。 2、一套系统可满足所有规格型号产品。 3、享受完善的售后服务和技术支持。