项目背景
Background of the project
洗衣机配重块装配

某大型的家电生产车间里,在洗衣机的生产环节中,需要为洗衣机滚筒安装配重块,倒扣的滚筒沿生产线到位后静止,产线一侧是成垛的配重块,工人借助电动葫芦将配重块运输至滚筒上,完成安装配重块的工序。客户希望用机器人代替人工,直接由机器人将配重块安装在滚筒上。
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技术分析:
方案要求替代人工直接用机械手实现抓取、转运、装配。
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配重块位置不固定,堆叠状态随机。
配重块型号多,有多种尺寸。
单生产节拍要求在10秒以内,流水线为多台机器人并行工作。
装配流水线有固定节拍。

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解决方案:
通过机器人3D定位系统引导机器人用吸盘,实现无人化、自动化生产。
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推荐产品型号:AT-S1000-01A。 通过3D视觉方案实现三维扫描定位。 选用兼容对应视野的产品型号。 优化识别速度和机器人路径,实现<10s生产节拍。 通过算法实现一次扫描提供多个位置坐标,保证流水线固定节拍。
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客户收益:
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1、系统结构简单、经济实用, 有效降低生产成本和维护成本。 2、产线柔性高,不仅可以满足现有不同型号产品的生产,同时支持用户
快速添加新的型号。 3、产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。