零部件上料(移动式)
一套适用于机械臂安装的,设计轻巧的3D视觉系统。
该系统可连接搭载在机械臂上,随机械臂的运动到达作业点,可摆脱固定式安装视野范围固定的局限性,扩大扫描定位范围。同时由于该产品体积小,重量轻,便于在狭小范围内变换扫描角度,更加精准地定位特殊状态的工件。
应用视频 Application video
多品类快递包裹分拣
对输送带转运的多品类快递包裹进行动态识别,给出包裹的空间坐标和姿态,引导机器人对包裹进行分拣作业。
物流周转箱拆垛
识别堆叠状态周转箱的空间坐标和姿态,引导机器人拆垛作业。
混合码垛
对输送带上的包装箱进行动态识别,给出包装箱的空间三维参数和坐标姿态,结合混合拆垛算法软件,引导机器人对包裹进行合理的混合码垛作业。

软包拆垛
需要大视野的机器人3D视觉系统,为机器人提供软包的空间坐标和姿态,引导机器人完成软包上料作业。
缸盖多料框定位上料
通过滑轨方式,完成两个工位的来料定位。通过识别缸盖的坐标和空间姿态,引导机器人完成高精度的上料作业。
密封圈散乱抓取上料
对堆叠状态的零部件,进行扫描识别,给出零部件的空间坐标和姿态,引导机器人上料作业。
圆环铸件散乱抓取
通过识别铸件的坐标和空间位置,结合算法软件,引导机器人对堆叠状态的铸件进行抓取作业。
发动机缸盖定位抓取
料框中堆叠的发动机缸盖结构复杂,有若干定位孔,需要机器人3D视觉,引导机器人完成定位孔的定位,完成抓取上料作业。
曲轴上料
料框中堆满了发动机曲轴,曲轴外形复杂,相互堆叠使方案难度进一步增加。移动式机器人3D视觉系统,能够在狭小的空间内,满足对多料框发动机曲轴的识别定位,引导机器人完成上料作业。
拆垛现场
通过对输送带上的垛盘进行扫描,给出包装箱的坐标和空间姿态,引导机器人进行无人拆垛作业。
法兰定位焊接
在狭小空间内,机械臂搭载AT-S1000-04A视觉系统,完成对焊机位的空间定位,引导机器人完成高精度的对接,及焊接作业。
静态鞋底涂胶
暗室中,AT-S1000-01A机器人3D视觉系统对鞋底进行扫描,给出涂胶轨迹和姿态,引导机器人在系统扫描下一个产品的同时完成喷涂作业。