ALSONTECH 苗庆伟:实现真正的柔性化工装,机器人需要“眼明手捷”

2017-04-18 16:54


ALSONTECH是一家致力于为工业客户提供专业的机器人3D视觉定位解决方案的企业。


其产品包含机器人3D定位系统、3D激光相机、在线智能三维测量系统等,目前已与ABB、库卡、格力、川崎等诸多国际性企业展开了工业化的合作。

创始人苗庆伟,在全球知名的工业自动化厂商从事技术和市场工作数十年,对工业测量和机器人行业的技术趋势和市场前景很了解,对工业新技术尤为热爱。


采访01.png


正是因为如此,他才于2014年12月份毅然离职,成立了自己的机器人视觉公司ALSONTECH,并且在2017年获得了点亮资本的千万级别天使轮融资。

实现柔性化工装是时代的要求

随着工业劳动力成本的不断飙升以及机器人制造门槛的日趋下降,在工业智能制造环节中,市场对于机器人的智能化程度也提出了更高的要求,尤其是在工业自动化生产线上的机器人。

在传统的工业自动化生产中,生产线上的散装工件常被无规则的放置在料框中,或是在生产线中停止的位置偏差较大。

导致在对其进行下一步的加工之前,就需人力来再次将其放置在准确的位置上,该做法既费时,又浪费劳动力。

“如何让工业机器人完成只有人工可以做到的无序抓取程序,又不需要分拣和定位工装,实现真正的柔性化工装,这在工业机器人的普及中尤为重要。”ALSONTECH的CEO苗庆伟表示。


产品.jpg

人眼成像的3D视觉识别技术

AT-S1000系列机器人3D定位系统就是ALSONTECH旗下的一款基于3D双目视觉的定位系统。结合了多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描,经强大的三维分析软件高效智能的分析,能向机器人提供精确的定位数据,引导机器人将工件从料框中智能抓取,并实现用户自定义放置。


简单的来说,常规的工业自动化生产线上的机器人就是一台程序化的机械臂,加上了AT-S1000系列机器人3D定位系统,就是给它加上了神奇的眼睛和大脑,通过识别、分析最后实现高效的自定义操作。

其实我们不难发现随着目前市场上VR产品的推进,3D视觉识别技术也已经在消费级市场中呈现,其中典型的代表就有Kinect和Leapmotion。



但是该技术受原理性的限制,精度都以厘米级别为单位,高精度的设备意味着成本就会增加。

本身从市场角度来看,昂贵的外设终究是会被淘汰的,除非达到集成化的量产,整体上降低价格。那么ALSONTECH为何又要采用3D的视觉识别技术呢?

展会02.png

2D的视觉识别基本是为用户解决比较简单基础的平面识别问题,但在自动化产线上,部分工件不是平面摆放的,想要识别出工件的位置及角度,2D的视觉识别是无法实现的。



而3D的视觉识别技术就像是人的眼睛,除了看到物体之外,还能得到这些物体的深度信息,并且能在多维的角度实现定位识别。对于高标准的工业化生产线上,显然3D的视觉识别技术适应范围更广。



标准的配套接入和定制化服务

然而如论是2D还是3D的视觉识别技术,其算法在识别的速度和精度上都是考验一个产品的硬性指标。



苗庆伟介绍到,“一般工业流水线的要求精度在0.2-1mm,我们的3D定位系统精度已经达到这一范围。并且在某些案例识别精度已经达到0.05mm。在速度方面与人工操作相比,更是能节约90%的操作时间。”

在识别类别方面,也具备自建模功能,对于产品类别没有要求,只要产品在可扫描的范围内都可以满足。



并且支持多种标准工业机器人,全面兼容ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知、现代等多个知名品牌机器人通讯协议,可根据客户要求进行自定义选择,提供了完整的一站式解决方案。

销售渠道上,目前ALSONTECH提供的3D视觉解决方案主要面向的还是机器人生产企业和集成企业,当前也与一些行业巨头展开了战略协作。


展会.png


未来ALSONTECH会进一步加强技术的深度研发,针对复杂的光线环境进行相应调整,建立适用范围更广的视觉系统,给用户提供更好的解决方案。

据2016年的数据显示,在去年中国全年工业机器人销量达到72426套,增长34.3%。



目前工业机器人应用范围在汽车制造、3C电子、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中比较集中,以后运用范围会越来越广泛。



苗庆伟觉得,未来人工智能和机器人结合的产业机会非常大,而这也是我们的机遇。