ALSONTECH ▏工业机器人的3D视觉定位系统 ▏3D智能传感器

2016-08-26 19:45


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产品概述      

ALSONTECH 3D智能传感器助力于为实现工业生产自动化和工件3D数据扫描的有效、可靠工具,其不仅能快速的获取工件3D数据,还能实现对特定工件数据的分析和定位。因此,可广泛的应用于“配合机械手抓取定位”、“工件3D加工数据的误差分析”等领域。

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适合于多品种生产线

高速、高精度的三维识别技术

定位于机器人快速抓取的三维视觉系统

满足任意散装堆叠工件的自动化分拣:锻造部件、铸造部件、冲压钣金件、树脂成型部件、螺栓、压铸部件等各种异形工件。

应用场合

1、复杂工件的快速抓取

通过工件模型创建功能,快速的建立工件模型,并导入模型库,实现工件的快速定位抓取。无需提供工件cad数据,为客户机密数据提供安全保障。

2、工件稳定快速的识别

减弱了对光照影响的敏感性,在室内普通光照下也可稳定识别工件;

准确的识别定位.定位精度在0.2-1mm;快速的响应:1-2秒输出三维坐标给机器人.

3、生产线的快速装配

支持多种机器人的连接;

根据需要调整智能传感器安装位置,满足机器人复杂的三维数据下安装环境。

4、大型工件的快速三维扫描

可搭配多组3D智能传感器,实现大工件的在线三维扫描,并可以实现三维数据下的全自动对比分析功能,直接输出生产测量报告数据。

5、多产品场合

无论是堆叠还是易滚动工件,都可以轻松识别,不需要工件对齐的时间和工装成本。

6、严苛工业环境下

工业IP67防护等级设计,可靠耐用,适合有水溅、潮湿等恶劣工作环境中。

7、支持多品牌机器人

通过以太网协议可支持ABB、FANUC、KUKA、Kawasakl、YASKAWA等机器人。

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规格说明

测量范围:1200mm*1000mm(1米距离处),可选更大测量范围

测量速度:20Hz

测量精度:1mm

激光等级:class 2M

工作温度:0 ~ 50℃

防护等级:IP67

重量:5kg



案例1:工件离线检测方案

测量工件所有表面、几何特征和边缘。实时反馈部件的特征、表面、边界数据结果,回弹量分析,在一定时间内快速测量足够的工件,批量验证。

适用于

冲压件、零件、其他小型零件的离线检测

支持圆孔、槽、矩形孔、六边形孔、面点、边线、特征线、包边线、圆孔边、圆柱、螺栓等特征类型的检测

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优势

1、可以实现工件360度检测

2、高速、高效测量

3、及时获取测量结果并产生报告

4、无需重复核实

5、适用于车间环境,不受外界影响

6、无需人工参与,降低制造成本



案例2:车身测量方案

机器人分布在装配线两侧,通过测量传感器完成车身上孔、点、边等特征的检测、实时输出准确的测量报告。

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适用于

车身的在线检测

面间隙测量、支持整车装配、保险杠对齐、外覆盖件匹配

优势

1、满足生产线生产节拍

2、在生产环境中全天候不间断工作

3、现场测量、数据实时分析

4、当与指定规则或者趋势不符时,发出警报

5、无需人工参与,降低制造成本

案例3:汽车底板固定测量方案

将装置安装在底盘焊装线现场,通过测量传感器完成底盘上螺柱、定位孔等特征的在线检测,实时输出准确的测量报告。

适用于

底盘的在线检测

支持底盘上螺柱、定位孔等特征的在线检测

优势

1、满足生产线生产节拍

2、在生产环境中全天候不间断工作

3、现场测量、数据实时分析

4、当与指定规则或者趋势不符时,发出警报

5、无需人工参与,降低制造成本