400-877-1617

曲轴连杆定位分拣

项目背景:


汽车零部件制造商全自动精加工产线,工人需要从料框中取出放入加工中心定位用的工装夹具中,根据订单需求,更换不同型号的料件。

技术分析:

项目要求机器人代替人工,直接抓取发动机连杆放入加工中心。


 ▶ 发动机连杆在料框中层叠码放,有倾斜、错位等情况,需要完整的

    三维空间坐标数据​​,才能实现工件的准确定位

 ▶ 产线每年生产数十种不同型号工件,定位工装无法通用,频繁更换增加时间、人物财力成本,且需产线停工配合工装更换

 ▶ 上下层工件相互干扰,2D定位系统无法进行有效识别


解决方案:

通过机器人3D定位系统,引导机器人抓取曲轴并根据三维特征定点放置


 ▶ 通过3D视觉方案实现三维扫描定位

 ▶ 快速建立、更换数据模型(建模)满足小批量多品种的生产需求

 ▶ 智能分析工件抓取优先级,引导工业机器人快速精准抓取工件有效解

    决上下层工件相互干扰的问题

客户收益:



1、系统结构简单、经济实用, 有效降低生产成本和维护成本。

2、产线柔性高,不仅可以满足现有不同型号产品的生产,同时支持用户快速添加新的型号。

3、产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中解放出来。