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洗衣机配重块装配

项目背景:


在洗衣机的生产环节中需要为洗衣机装配配重模块,工人把配重块从垛架上取下固定在机械手上,机械手把配重块转运到装配产线,再由工人把配重块取下装配入洗衣机相应位置。客户希望机械手直接从垛架抓取配重块,然后由机械手装配到洗衣机的相应位置。

解决方案:

通过机器人3D定位系统引导机器人用电磁铁,实现无人化、自动化生产


 ▶ 通过3D视觉方案实现三维扫描定位

 ▶ 选用兼容型对应视野的产品型号

 ▶ 优化识别速度和机器人路径,实现<10s生产节拍

 ▶ 通过算法实现一次扫描提供多个位置坐标,保证流水线固定节拍

技术分析:

方案要求替代人工直接用机械手实现抓取、转运、装配


 ▶ 配重块位置不固定,堆叠状态随机

 ▶ 配重块型号多,相对于有多种尺寸

 ▶ 生产节拍要求在10秒以内,流水线为多台机器人并行工作

 ▶ 装配流水线有固定节拍


客户收益:


1、产品兼容性可免去产线换装问题,节省成本

2、可随时控制产品节拍,实时掌控生产过程

3、替换人工,节省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服务和技术支持