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输送带砂芯模型分拣

项目背景:


在汽车发动机缸体模具浇铸车间,环境较差,布满灰尘。缸体模具尺寸大,重量大,需要工人来用机械设备吊运砂芯,步骤繁琐。为了避免砂芯损坏,需要极其小心,导致生产效率极低,而且砂芯旋转姿态不到位,会严重影响下一道工序。砂芯旁侧和下侧都是高温模具,人工操作存在巨大安全隐患。需要我方提供解决方案实现自动化生产过程。

解决方案:


通过机器人3D定位系统,引导机器人从输送线抓取砂芯到指定位置

 ▶ 通过3D视觉方案实现三维扫描定位

 ▶ 选用定制兼容型适合大视野的产品型号

 ▶ 选用特定型号的高荷载机器人

 ▶ 机器人3D定位系统具备IP65级防护等级,可适应现场环境

技术分析:


方案要求实现整个过程的全自动化

 ▶ 砂芯无法通过二维方案实现定位抓取

 ▶ 配砂芯三维尺寸较大且型号不同

 ▶ 砂芯重量太大

 ▶ 现场环境较差,布满灰尘


客户收益:



1、产品兼容性可免去产线换装问题,节省成本

2、完全实现自动化提高生产效率和良品率

3、替换人工,大量节省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服务和技术支持