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药品包装无人卸垛

项目背景:


某医药物流公司开展药品分拣线采用机器人拆垛项目的研发工作,要求根据订单将某种药品从一垛纸箱中抓取一个或多个纸箱,并转送到输送皮带线上。目前采用人工拆垛的传统解决办法,由于纸箱中药品价值高,需要轻拿轻放,但是人工拆垛时由于一些不规范的操作,很容易造成纸箱内产品的损坏,或者垛形坍塌等事故,在生产管理方面增加难度;当需要从多个堆垛中搬取纸箱时,人工拆垛也易造成纸箱拿错的情况,造成下一步流程的错误;紧密贴近的纸箱,致使传统方案识别率差。

解决方案:


通过机器人3D定位系统,引导机器人从货垛抓取包装箱放置到传送带

 ▶ 通过3D视觉方案实现三维扫描定位

 ▶ 选用定制兼容型适合大视野的产品型号

 ▶ 设定机器人轻拿轻放,以准确姿态置入传送带

 ▶ 根据包装尺寸及输送带尺寸,可选择一次性抓取多个包装放置

技术分析:


方案要求实现无人化卸垛流程

 ▶ 包装箱的特征导致无法用传统的二维视觉方案解决

 ▶ 包装箱分多种型号,且部分型号体量较大

 ▶ 人工拣选的不规范性会造成许多生产意外

 ▶ 人工卸垛效率低,无法实现多个包装的一次放置


小贴士:



药品的各种包装箱,种类多,三维尺寸也相差较多,至今没有实现自动化主要原因就是二维方案无法解决识别定位问题。

客户收益:



1、产品兼容性可免去产线换装问题,节省成本

2、完全实现自动化提高生产效率降低损毁率

3、替换人工,大量节省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服务和技术支持