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汽车玻璃涂胶

项目背景:


汽车玻璃涂胶虽然看似简单,但直接关系着玻璃使用寿命和稳定性。过去,这道工序需要一个完整的生产组轮番进行,不仅耗时长,而且由于工人手上不可避免的误差,很容易造成影响涂胶层的均匀度,带来使用寿命和稳定性的问题。

技术分析:

方案要求用机器视觉来替代定位工装的高精度定位

 ▶ 涂胶作业精度要求非常高,必须使用定位工装精准定位,自动化产线费用高

 ▶ 玻璃本身有一定透明,外形有多种弧度,常规2D视觉及蓝光扫描无法精准定位

 ▶ 自动化产线无法满足柔性生产,一种型号的汽车玻璃生命周期较短,定位工装只能适应一种或者几种型号玻璃的生产,极大限制整条自动化生产线使用周期,生产成本高


解决方案:

通过机器人3D定位系统来实现汽车玻璃相应视野范围的高精度定位和路径规划

 ▶ 通过3D视觉方案实现三维扫描定位

 ▶ 选用相应视野和精度的产品型号

 ▶ 根据需要添加工件类型,只需建立相应的数据模型,系统即可引导机器人准确抓取,一套定位系统可应用于不同型号玻璃的生产需求

客户收益:


1、完全替代定位工装,节约相应设计成本

2、一套系统可满足所有规格型号产品

4、享受完善的售后服务和技术支持