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电商物流智能分拣

项目背景:


某物流公司委托我司开展智能分拣项目的研发,要求机器人抓取从输送线上传送过来的快递、包裹并放置在指定位置,实现快递包裹动态高速分拣。需要3D视觉识别系统确定快递、包裹的坐标位置,并实时将该坐标值发送给机器人控制系统,引导机器人完成快递、包裹的分拣。

客户收益:


1、实现智能化、自动化、数字化,优化工厂生产过程

2、提高作业效率,大幅减少作业时间,安全性好,减少货架碰撞

3、替换人工,节省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服务和技术支持

解决方案:


通过机器人3D定位系统实现定位,并引导机器人快速完成包裹的分拣。

 ▶ 通过3D视觉方案实现三维扫描,解决散乱无序堆叠包裹的识别定位问题

 ▶ AI智能分析的匹配算法,解决各种形态尺寸快递包裹的识别定位

 ▶ 并行工作方式,一台视觉系统引导多台机器人,实现快速抓取

 ▶ 稳定性强,保证货运峰值正常运行


技术分析:


方案要求机器人快速完成输送线上运动包裹的抓取分拣。

 ▶ 包裹、信封、纸箱等普遍存在堆叠情况

 ▶ 包裹形态、体积差别较大,要求3D视觉实现对多品种快递包裹的识别定位

 ▶ 输送带高速运行,且快递包裹散乱无序堆叠摆放,自动分拣系统工作节拍较快

 ▶ 双十一等高峰期,需要持续工作