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药品包装无人码垛

项目背景:


某医药物流公司对药品入库码垛项目升级改造,要求机器人将输送皮带线上不同型号的药箱实现分拣、抓取,并将同品种药箱按指定垛型码垛,便于叉车运至仓库储存。更高效的完成输送任务,减少人工的误差和时间,提高周转效率。


解决方案:

通过3D视觉方案实现三维扫描定位,引导机器人实现两种或以上药箱的分拣、抓取、码放

 ▶ 通过3D数据快速建模,快速识别药箱种类

 ▶ 同时建立两种或以上数量垛型模型,垛型及码垛层数可任意设置,操作简便


技术分析:

项目要求机器人将输送皮带线上不同型号的药箱实现分拣、抓取,并将同品种药箱按指定垛型码垛。

 ▶ 需同时处理两种或以上的药箱码垛

 ▶ 药箱的尺寸不同,码垛的垛型不同



小贴士:



药品的各种包装箱,种类多,三维尺寸也相差较多,至今没有实现自动化主要原因就是二维方案无法解决识别定位问题。

客户收益:



1、建立了更精确、高效的自动化解决方案

2、完全实现自动化提高生产效率降低损毁率

3、有效提高效率和准确度

4、享受完善的售后服务和技术支持