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物流周转箱拆垛

 

物流周转中,AT-S1000-A系列机器人3D视觉系统,识别堆叠状态周转箱的空间坐标和姿态,引导机器人拆垛作业。


混合码垛


在多品类包装的混合码垛中,AT-S1000-B系列机器人3D视觉系统,对输送带上的包装箱进行动态识别,给出包装箱的空间三维参数和坐标姿态,结合混合拆垛算法软件,引导机器人对包裹进行合理的混合码垛作业。


多品类快递包裹分拣

 

物流分拣过程中,AT-S1000-B系列机器人3D视觉系统,对输送带转运的多品类快递包裹进行动态识别,给出包裹的空间坐标和姿态,引导机器人对包裹进行分拣作业。

零部件上料(滑轨式)


采用滑轨式安装方式,实现一套产品解决多产线、多品种上料的方案。


为节省成本、提高3D定位系统工作效率,采用滑轨式安装,使3D相机可依次移动到两种型号零部件料框上方,完成两个料框两种型号零部件的3D视觉定位及上料工作,实现一套系统完成双产线双型号上料工作。 


理论可实现多型号多产线与多台机器人的协同工作。

缸盖多料框定位上料


在缸盖定位上料中,AT-S1000-A系列机器人3D视觉系统,通过滑轨方式,完成两个工位的来料定位。通过识别缸盖的坐标和空间姿态,引导机器人完成高精度的上料作业。


密封圈散乱抓取上料


对堆叠状态的零部件,进行扫描识别,给出零部件的空间坐标和姿态,引导机器人上料作业。


软包拆垛


软包相互堆叠,没有固定的空间姿态和空间关系,垛型较大。需要大视野的机器人3D视觉系统,为机器人提供软包的空间坐标和姿态,引导机器人完成软包上料作业。


静态鞋底涂胶


暗室中,AT-S1000-01A机器人3D视觉系统对鞋底进行扫描,给出涂胶轨迹和姿态,引导机器人在系统扫描下一个产品的同时完成喷涂作业。


曲轴上料


料框中堆满了发动机曲轴,曲轴外形复杂,相互堆叠使方案难度进一步增加。移动式机器人3D视觉系统,能够在狭小的空间内,满足对多料框发动机曲轴的识别定位,引导机器人完成上料作业。


法兰定位焊接


在狭小空间内,机械臂搭载AT-S1000-04A视觉系统,完成对焊机位的空间定位,引导机器人完成高精度的对接,及焊接作业。


圆环铸件散乱抓取


料框中散乱的堆满了铸件,AT-S1000-A系列机器人3D视觉系统,通过识别铸件的坐标和空间位置,结合算法软件,引导机器人对堆叠状态的铸件进行抓取作业。


拆垛现场


无人仓储中,AT-S1000-A系列机器人3D视觉系统,通过对输送带上的垛盘进行扫描,给出包装箱的坐标和空间姿态,引导机器人进行无人拆垛作业。


发动机缸盖定位抓取


料框中堆叠的发动机缸盖结构复杂,有若干定位孔,需要机器人3D视觉,引导机器人完成定位孔的定位,完成抓取上料作业。