用户是某重型汽车制造集团的发动机工厂,采用机器人替代人工完成装配终拧紧工作,以此提升产品加工一致性。多缸发动机拧紧扭矩较大,虽然工位设置了液压固定装置,但缸体到位精准度仍有微小偏差,需进行视觉补偿,对前工位预拧紧螺栓的旋转姿态做出实时判断。
埃尔森3D视觉系统通过精准定位,获取待终拧紧螺栓的空间位姿信息,引导机器人拧紧到位。同时,视觉系统可对拧紧结果进行复检,避免漏装、漏拧等情况发生,提升了工位整体的自动化水平。
- 3D视觉系统可有效定位螺栓空间姿态信息、补偿预拧紧后螺栓的旋转角度偏差,配合品牌机器人实现毫米级综合拧紧精度要求。
- 结构光3D相机采用双目结构设计,定位精度高,算法鲁棒性强,定位准确率和连续作业稳定性高,有效避免错拧、漏拧等风险。
- 3D视觉系统同时兼容发动机缸盖、曲轴、飞轮等多部位螺栓拧紧要求,短时间内可完成换产、增产,提升工位柔性化水平。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 3D视觉系统搭配机器人进行终拧紧,动作规范,结束以数据指标约束,拧紧质量可控。
- 面对大扭矩拧紧场景,机器人在3D视觉的引导下工作更轻松,工作效率更高。
- 同工位可兼容不同规格的发动机拧紧需求,换产方便,无额外硬件成本增加。