汽车制造3D视觉应用案例｜3D视觉引导发动机电机螺栓拧紧

汽车制造行业应用案例

汽车制造3D视觉应用案例 | 3D视觉引导发动机电机螺栓拧紧

光栅结构光3D相机

汽车制造

3D视觉引导装配

发送需求，获取专属方案

项目背景：

用户采用机器人替代人工完成装配终拧紧工作，来提升锁附的一致性，确保产品可靠性。由于电机螺栓所在的表面为曲面，前端预拧紧后螺栓旋转角度不定，且AGV运送发动机到达机器人拧紧工位时有一定停靠误差，需要引入3D视觉系统获取螺栓的空间位姿信息，引导机器人终拧紧到位。

3D视觉解决方案：

埃尔森3D视觉系统通过精准定位，获取待终紧螺栓的空间位姿信息，引导机器人拧紧到位。

- 3D视觉系统善于对弧面上不同位置的工件进行三维位姿捕获，有效补偿AGV到位偏差，配合品牌机器人实现毫米级综合拧紧精度要求。
- 结构光3D相机采用双目结构设计，定位精度高，算法鲁棒性强，定位准确率和连续作业稳定性高，有效避免错拧、漏拧等风险。
- 3D相机单次扫描后，系统可一次性发送视野内所有螺栓的拧紧坐标，满足流水线生产高节拍要求。
- 3D视觉系统可兼容多种发动机和电机类型，根据生产计划可在短时间内完成换产和新型号的导入，大幅提升工位柔性程度。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保，3D视觉系统使用寿命不低于5年。