刹车盘是汽车刹车系统中的重要部件,主要用于转动时提供摩擦力来减速或使车辆停止。用户是知名的零配件制造商,为扩大产能,投建新厂房,增设自动化无人机加产线。刹车盘一般为料框来料,由叉车摆放到位,工件在框中相互叠压,呈现乱序状态,在抓取过程中还可能出现部分特殊姿态造成抓取困难。
埃尔森3D视觉系统通过扫描、判断,引导机器人按照合理策略逐层抓件上料,视觉软件还可进行机器人避障判断,确保中下层和边缘工件安全抓取。
- 3D视觉系统定位料框中刹车盘的位姿,计算抓取坐标反馈给机器人,实现精准抓取引导。
- 针对工件叠压、姿态随机等无序工况,视觉系统可设置多种抓取策略,提高抓识别取准确率、降低剩料率。
- 激光3D相机对于不同批次刹车盘特性、环境光照、温度变化等具备较强适应性,用户无需反复调整系统参数,可长期连续稳定作业。
- 大视野、大景深3D相机AT-S1000-01A-E可覆盖大尺寸料框及料垛。增加滑轨机构可同时兼顾多个料框,提升单工位上料效率。
- 3D视觉系统部署便捷,埃尔森自主研发的视觉软件无代码、免编程,产线操作人员可轻松掌握。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 3D视觉系统搭配机器人,释放了繁重的搬运劳动,仅需1~2名设备维护人员即可满足整条产线正常投产。
- 3D视觉系统面对无序来料场景也可应对,减少前端理料难度。
- 更换刹车盘类型也无需增加硬件成本,通过快速切换即可兼容,降低工位投建成本,提升设备利用率。