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用户引入3D视觉系统取代工装和限位装置，料框只需要放在指定区域即可，视觉系统可自动纠正来料的到位偏差。工件在料框中的位姿不确定，且存在大小头朝向不一致问题，3D视觉系统通过扫描定位均可准确识别，引导机器人精准抓件。同时，采用滑轨式安装方式，可以同时兼顾多个料框交替作业，提升上料工位工作效率。

- 3D视觉系统可有效补偿料框的到位偏差量和工件位移偏差量，快速匹配判断工件大小头朝向，满足机床上料的姿态和精度要求。

- 激光3D相机具备大视野，可覆盖大尺寸料框，配合滑轨式安装方式兼顾多个料框，大幅提升上料工位工作效率。

- 3D视觉系统可替代不可重复利用的定位及限位工装，根据生产需求快速切换和导入新物料，提升产线柔性化程度。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保，3D视觉系统使用寿命不低于5年。