TAMPLATE

气缸套为中空圆柱形结构，料框来料时堆叠姿态多样，AGV运送料框时存在停靠不准，运送过程中气缸套滑动产生相对位移增加了工件位姿的随意性。用户通过部署埃尔森大视野线激光3D视觉系统解决了自动化上料难题。

- 料框存在到位偏差，气缸套在运送过程中产生不同程度的位移，3D视觉系统可定位气缸套空间位姿，引导机器人精准抓件。

- 大视野激光3D相机有效覆盖多种规格料框尺寸，识别不同型号工件。双目结构抓取精度稳定，适应典型工位光照及温度变化。

- 气缸套来料形式多样，堆叠、紧挨等情况均有可能，3D视觉软件通过规划合理的抓取策略和路径，避免机器人碰撞风险及抓取顺序不当造成的垛型倒塌。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保，3D视觉系统使用寿命不低于5年。