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选用埃尔森3D视觉系统引导机器人进行多缸发动机缸体的机床上料。根据设计，同一工位需要处理不低于3种规格型号的工件，并能满足后续新品类的不断增加。同时，通过3D视觉系统引导完成机器人机床上料，达到提升产线生产效率、降低成本的目的。

- 叉车运送料垛到工位时存在到位偏差，缸体在运输过程中出现不同程度的偏移，3D视觉系统可定位缸体当前空间位姿，引导机器人精准抓取工件上料。

- 3D视觉系统轻松识别黑色缸体，对生产现场光照、粉尘、温湿度变化具备良好适应性，保障全天候生产需求稳定性。

- 3D视觉系统替代不可重复利用的定位工装，根据生产需求快速切换品类和导入新规格，提升产线柔性化程度。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保，3D视觉系统使用寿命不低于5年。