汽车制造3D视觉应用案例｜3D视觉引导发动机凸轮轴瓦料框拣选

汽车制造行业应用案例

汽车制造3D视觉应用案例 | 3D视觉引导发动机凸轮轴瓦料框拣选

光栅结构光3D相机

汽车制造

3D视觉引导料框分拣

发送需求，获取专属方案

项目背景：

客户在自动化装配线上使用机器人替代人工完成上料、组装等工作。在凸轮轴瓦上料工位，由于料框内的工件在运输过程中会存在轻微的偏移滑动，造成来料位姿的不确定性，影响抓取准确性。

3D视觉解决方案：

埃尔森3D视觉系统对工件的空间位姿进行定位，调整机器人姿态进行精准抓件。同时，有效视野内可一次识别多个工件，方便定制夹具同时抓取多个工件，满足后续工位装配要求。

- 3D视觉系统可有效补偿料框的到位偏差量和工件位移偏差量，满足小尺寸工件极高的抓取精度要求。
- 结构光3D相机采用双目结构设计，定位精度高，算法鲁棒性强，识别准确率和连续作业稳定性较高，保证后续工位不断料。
- 3D相机单次扫描后，系统可一次性发送视野内多个工件的抓取坐标，配合用户定制夹具一次抓取多个工件，保障生产效率。
- 3D视觉系统可兼容多种工件类型，根据生产计划可在短时间内完成换产和新型号的导入，大幅提升工位柔性程度。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保，3D视觉系统使用寿命不低于5年。