用户是汽车玻璃制造领域的头部企业,使用机器人抓取玻璃进行涂胶。玻璃本身是透明物体,有一定反光特性,识别难度较大,加之顶窗、前挡等玻璃尺寸大,要求3D视觉系统在具备优秀识别能力的同时兼顾广域视野,精度满足涂胶工艺要求。
本项目选用埃尔森大视野激光3D相机,结合算法优化,满足用户对大尺寸工件整体覆盖及玻璃涂胶工艺的精度要求。
- 玻璃具有透明及反光特性,激光3D相机可获取可靠的点云数据,实现机器人涂胶轨迹的纠偏,确保涂胶轨迹满足工艺要求。
- 针对多种规格的玻璃,3D视觉系统可灵活切换工件型号及涂胶轨迹模板,引导机器人执行抓取及执行涂胶动作。
- 大视野激光3D相机有效覆盖大尺寸玻璃,并能在同工位处理多种规格尺寸的工件,极具兼容性。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 通过自动化设备导入,提升玻璃涂胶品质的一致性,保证产品良率。
- 3D视觉系统可替代定位工装,根据生产需求在短时间内完成工件切换和导入,提升产线柔性化程度,帮助用户快速收回成本。