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现场堆垛尺寸较大，通过人工叉车运输到加工工位，由于放置精度不高、存在+20mm左右的误差，上料的定位准确性成为难题。另一方面，工件造型复杂、换型频繁，定制、维护、切换专用工装成本高昂，经过调研，用户通过部署埃尔森3D视觉系统解决上述问题。

- 3D视觉系统可对料垛的来料到位偏差进行定位纠偏，准确获取待抓壳体的空间位姿，引导机器人精准取件上料。

- 部分规格的壳体表面存在反光特性，线激光3D相机能够获取完整、优质的点云，并适应现场变化的光照环境。

- 3D视觉系统可替代不可重复利用的定位工装，根据生产需求快速切换和导入新物料，提升产线柔性化程度。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保，3D视觉系统使用寿命不低于5年。