用户为某汽车零配件制造商,投建电机转子自动化加工站,由机器人同时完成机床上料拆垛和下料码垛。电机转子自身具备极高的反光特性,且由于造型特殊,只能交错叠放堆成金字塔型垛,抓取和放置时要按照上下顺序执行、设置合理的抓取逻辑,避免垛型倒塌。
埃尔森3D视觉系统通过对转子堆垛进行逐层精准定位,引导机器人进行拆垛上料,同时对下料工位的托盘及残垛进行识别,引导机器人准确放置加工后的转子成品,实现合理码垛。
- 3D视觉系统识别不同层高的工件和残垛的当前状态,通过软件内置合理的抓取和放置逻辑,引导机器人精准拆垛、码垛。
- 考虑工件反光特性,为用户选择具备良好反光识别能力的激光3D相机,保障优质点云数据的采集。
- 该场景使用大视野3D相机AT-S1000-01A-E,能够一次性覆盖大尺寸堆垛,提升上料效率。
- 3D视觉系统部署便捷,埃尔森自主研发的视觉软件无代码、免编程,产线操作人员可轻松掌握。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 埃尔森3D视觉系统替代不可重复利用的定位工装,用户可根据生产计划在短时间内完成工件换产。
- 后续有增产计划时,无需增加硬件成本,简单配置即可投产,大幅提升设备利用率。
- 通过自动化设备引入,释放繁重的人工搬运,降低人员疲劳导致的工伤及工件损坏风险。