汽车制造3D视觉应用案例 | 3D视觉引导汽车座椅装配

光栅结构光3D相机
汽车制造
3D视觉引导装配
埃尔森3D视觉引导汽车座椅装配
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项目背景:

传统产线手动安装一台汽车的前、后排座椅,至少需要3~4名工人轮班完成,每天至多装配80~100套。经过总装自动化改造,用户引入3D视觉定位+机器人装配的方案,有效解决了劳动效率受限、人工手动一致性差、装配力矩不稳、漏装等情况。

3D视觉解决方案:

埃尔森3D视觉系统负责定位座椅来料时的实时位姿,视觉引导机器人精准抓取座椅。安装时可根据产线及车型的要求,对车身进行再次视觉定位,进一步确保装配精度。

- 3D视觉系统通过特征提取,准确获取座椅位姿,识别准确率高,避免漏抓造成反复人工干预。

- 3D视觉系统通过高鲁棒性的模板匹配及模板切换功能,兼容不同供应商的座椅规格。

- 方案采用高精度光栅结构光3D相机,单次成像节拍<1秒,定位节拍<3秒,满足流水线生产要求。

- 3D视觉系统部署便捷,埃尔森自主研发的3D视觉软件无代码、免编程,产线操作人员可轻松掌握。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。

点击查看3D相机详细参数:

用户收益:

用户为知名汽车主机制造商,该自动座椅装配解决方案已在不同地区的工厂实现工位复制。

- 通过自动化设备导入,提升装配一致性及整车品质,所有生产记录可追溯。

- 节省单工位3~4人的人力成本,同时日均装配量提升至250~350套,实现降本增效。

- 在不增加硬件成本的基础上即可实现日常换产和增产等需求,大幅提升设备利用率,实现多车型共线生产。

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