用户对凸焊前上料工位进行自动化升级,凸焊对于前序上料到位的精准度要求很高,且冲压件较为扁平、叠压来料,识别存在一定难度。
通过引入埃尔森3D视觉系统,成功帮助用户实现不同规格冲压件的精准定位,引导机器人按要求姿态抓取工件,送至凸焊台进行焊接。一套上料设备需要同时识别多种规格的冲压件,3D视觉系统实现了灵活切换。
- 埃尔森光栅结构光3D相机获取的点云细腻、完整,对于扁平、特征较少的冲压件可轻松获取高精度机器人抓取坐标。
- 结构光3D相机成像速度快,3秒内即可完成精准定位,保障抓取可靠性的同时,满足每日较高的产能要求。
- 通过3D视觉系统替代定位工装,实现同工位、同套上料系统对不同品类工件的兼容。
- 3D相机尺寸小巧,适合安装在机器人手臂末端完成高精度定位,在紧凑或狭小工位视觉定位引导作业。
- 3D视觉系统部署便捷,埃尔森自主研发的视觉软件无代码、免编程,产线操作人员可轻松掌握。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 3D视觉系统通过快速建模和切换,根据生产计划在短时间内完成换产换型,提升产线柔性化程度,实现降本增效。
- 用户可根据产线设计需求采取输送带送料、料框送料、堆叠送料等不同来料形式,埃尔森均有对应解决方案。