用户建立无人装配车间,用机器人替代人工完成变速箱不同装配组件的配料,轴齿类工件具备很强的反光特性且属于精密加工件,对抓取准确性的要求很高。
埃尔森3D视觉系统的引入,帮助机器人有效识别销轴、齿轮、轴承等各类零件,引导机器人按要求抓件,并按顺序码放在配料盘上。
- 激光3D相机能够有效应对轴齿类工件表面高反光的特性,获取有效的优质点云,引导机器人精准取放件。
- 料框由AGV转运,3D视觉系统可有效补偿料框的到位偏差量和工件位移偏差量,满足精加工件极高的抓取精度要求。
- 3D相机安装于机器人末端,通过第七轴滑动兼顾多个料框,提升了整体的设备利用率。
- 3D视觉系统可兼容多种工件类型,可根据生产计划灵活切换配料方案,实现了配料区的柔性生产。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 3D视觉系统替代定位工装,兼容多种工件类型,配料区可减少2~4名人工投入。
- 根据生产需求可在短时间内完成换产,帮助用户降本增效。