用户是电缆生产企业,有大量铝锭原材料拆垛需求。铝锭沉重,传统人工搬运和吊装搬运耗时、费力,为增效引入机器人自动拆垛系统。
通过部署埃尔森3D视觉系统,码放成垛的铝锭只需被运送至指定区域,即可通过视觉引导机器人完成繁重的搬运工作。
- 铝锭可任意堆放,不限制来料方式,3D视觉系统可自动纠正来料位姿偏差,引导机器人准确抓取。
- 3D相机采用双目结构设计,定位精度高,算法鲁棒性强,识别准确率达99.99%,保证后续工位不断料。
- 激光3D相机针对工件表面的反光特性也可生成优质、可靠的点云数据。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,配合自动校准机制,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 单块铝锭重量大,通过3D视觉系统引导机器人进行拆垛,解放了繁重的人力搬运,降低了用户用工成本和工伤风险。
- 3D视觉系统可替代定位工装和送料区限位机构,简化工位基础建设,降低工位投建成本,提升产线柔性。