人工打磨大型铸造件强度大、环境恶劣、内容枯燥,招工困难。人工打磨质量受打磨工人技术和责任心影响,一致性需要监督。用户所需处理的待打磨件自身一致性不好,无法通过标准工装实现定位。部分工件尺寸非常大,常规视觉产品视野很难一次性覆盖,打磨过程中振动大,非常考验3D相机的结构稳定性。
采用埃尔森3D视觉系统引导机器人打磨,有效代替人工,提升了劳动效率和生产一致性。
- 针对大尺寸异形工件,3D视觉系统可通过点云拼接技术实现精准工件定位。
- 3D视觉系统替代不可重复利用的定位工装,对预设打磨轨迹进行纠偏,锁定准确的机器人打磨起始点位姿。
- 3D相机采用高强度合金材质、CNC一体加工成型,具备良好的抗振性,满足打磨用户长时间连续运行的稳定性要求。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,配合自动校准机制,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
自动化设备的引入降低了人员劳动强度,有效避免人工经验不足和责任心缺失可能造成的打磨一致性偏差,提升产品良率。