用户是工程机械行业龙头企业,日常出货量大,为提升产能,引入机器人自动化加工线。支重轮(半轮体)粗加工件已具备极高的反光性,识别难度极大。工件通过大料框来料,框内多层铺放工件,对边缘工件及底层工件识别精度要求高,夹具进入框内抓取底层工件还需考虑干涉避障。
通过部署埃尔森3D视觉系统,有效识别高反光工件,满足用户对于机器人最终抓取精度、节拍的要求,实现高效机床上料。
- 激光3D相机有效应对半轮体表面高反光,获取优质点云,引导机器人精准抓取工件、准确放置于机床内加工位。
- 激光3D相机对于环境光照、温度变化的影响适应性强,无需反复调整参数或增加遮光设置即可在同工位进行多规格半轮体加工。
- 3D视觉系统可替代定位工装,根据生产需求可在短时间内完成新品导入,提升产线柔性化程度。
- 3D视觉软件可通过机器人运动轨迹规划实现抓取过程中的防碰撞判断,提升从深框中抓取工件的准确性和安全性。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,配合自动校准机制,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
3D视觉系统可替代定位工装,单工位可减少1~2名人工投入,根据生产需求可在短时间内完成新品导入,提升产线柔性化程度,帮助用户降本增效。