汽车制造3D视觉应用案例 | 3D视觉引导锌锭拆垛

线扫激光3D相机
汽车制造
3D视觉引导拆垛
埃尔森3D视觉引导锌锭拆垛
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项目背景:

用户生产各类球状锌粉、片状锌粉等锌金属深加工系列产品,日常有大量的锌锭原料需要拆垛搬运。原料拆垛工位位于半户外环境,锌锭表面不平整、有轻微反光,堆垛的位置、不同层锌锭的高度和倾斜度均不确定。

3D视觉解决方案:

通过部署埃尔森3D视觉系统为机器人提供定位引导,能很好适应工位工况及环境,帮助用户有效提升了生产效率、降低人力劳动成本。

- 选用具备大视野、大景深的3D相机,可覆盖大尺寸料垛,满足单批次上料效率要求。

- 3D相机采用双目结构设计,定位精度高,算法鲁棒性强,识别准确率达99.99%,保证后续工位不断料。

- 激光3D相机有效适应半户外光照环境变化,针对工件表面的反光特性也可生成优质、可靠的点云数据。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,配合自动校准机制,3D视觉系统使用寿命不低于5年。

用户收益:

- 单块锌锭重量大,通过3D视觉系统引导机器人进行拆垛,解放了繁重的人力搬运,降低了用户用工成本和工伤风险。

- 激光3D相机优秀的抗环境光干扰能力,提升了用户工位部署的灵活性,避免遮光设施的投入成本。

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