用户新建自动化加工产线,引入3D视觉系统引导机器人完成平焊法兰堆垛的拆垛和机床上料。粗加工件为深色圆环,相互叠放成垛,工件的位姿较为随意,整体堆垛尺寸较大,也需要大视野覆盖。
选用埃尔森大视野激光3D相机,安装在较高的位置,可覆盖大尺寸料垛,对深色、黑色吸光工件具备高兼容性,能够轻松获取工件位姿坐标信息,引导机器人精准抓料,有效降低工位劳动强度、提升自动化上料效率。
- 3D视觉系统可有效补偿工件料垛的到位偏差,获取单个工件的空间位姿坐标信息,引导机器人精准上料。
- 对深色、黑色吸光工件具备很好的适应性,可生成优质、完整的3D点云数据。
- 3D视觉系统可替代不可重复利用的定位工装,根据生产需求快速切换和导入新物料,提升产线柔性化程度。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 法兰坯料重量大,连续搬运劳动强度高,引入3D视觉引导机器人实现自动化作业,减少人力搬运成本和工伤风险。
- 单工位可根据生产需求处理不同规格工件,换产无需增加硬件成本,大幅提升设备利用率,帮助用户降本增效。