TAMPLATE

多捆导轨毛胚通过输送机送至上料工位，埃尔森3D视觉系统运用智能算法对整捆导轨进行分选识别并对机器人进行路径规划，实现了导轨毛胚这种复杂来料的无序抓取，通过输送系统以及翻转平移机构的相互配合，将产品按照需求送入抛丸机。

- 导轨存在正反摆放和叠压情况，3D视觉系统可判断工件朝向，引导机器人合理抓料，避免下层工件掀翻上层工件。

- 3D视觉系统可精准定位工件当前的空间姿态，采用高鲁棒性的模板匹配和数模匹配算法，引导机器人精准上料。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保，3D视觉系统使用寿命不低于5年。