销轴、销套工件表面具备极高的反光特性,相互之间也存在互相反射情况。工件是棒状形态,来料时在料框中相互叠放,在料框内存在不同的摆放朝向。另外,由于摆放较为密集,还需要充分考虑料框边缘的工件在抓取时可能存在的干涉风险。
该项目采用埃尔森激光3D视觉系统,通过智能算法规划,引导机器人安全、有效地连续运行作业。通过滑轨安装方式同时兼顾多个料框,保障了工位高效的上料效率。
- 3D视觉系统可有效补偿料框的到位偏差和工件在框内滑动产生的位移偏差,引导机器人精准抓件上料。
- 激光3D相机能够有效应对工件表面高反光特性和工件互反造成的不良影响,获取有效的优质点云数据。
- 3D视觉软件通过防碰撞环境部署,规划机器人抓取路径,提升边缘工件抓取准确性,降低干涉及剩料风险。
- 现场环境中有油雾,激光3D相机具备极好的穿透性,也可兼容油雾附着在工件表面产生的干扰。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 现场油雾、噪声、高温,当前招工难度大,通过自动化设备的引入,减少人工上料,单工位至少减少2名人工成本。
- 同工位可同时生产销轴、销套等不同类型及不同规格的工件,3D视觉系统通过灵活的参数切换即可实现兼容,换产无需增加额外硬件成本,具备高柔性。