工程机械3D视觉应用案例 | 3D视觉引导船用钢板打磨路径自动规划

光栅结构光3D相机
工程机械
视觉轨迹规划
埃尔森3D视觉引导船用钢板打磨路径自动规划
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项目背景:

用户是大型造船企业,在生产过程中需要对多种类型的钢板小料进行分拣及打磨。钢板切割后带有毛刺,规格种类繁多,如果使用机器人人工示教工作量极大,用户希望免去示教环节。

3D视觉解决方案:

引入埃尔森3D视觉系统,一方面帮助用户解决无序来料的识别问题,能够快速完成工件分拣,引导机器人准确抓件放置在打磨台上。另一方面,通过3D视觉系统自动提取钢板打磨路径。

- 3D视觉系统可直接计算出符合当前工件工艺要求的打磨轨迹,发送给机器人,免除机器人示教工作。

- 大视野3D相机可覆盖多品类、不同尺寸规格的钢板工件,有效提升单工位的加工能力和效率。

- 3D相机采用双目结构设计,成像细腻,算法鲁棒性强,对现场打磨引起的火光、烟尘等干扰具备较好的适应性。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,配合自动校准机制,3D视觉系统使用寿命不低于5年。

用户收益:

- 通过3D视觉系统进行多规格钢板的无序分拣,减少人工分拣工作量,降低劳动强度。

- 3D视觉算法功能免去对机器人示教编程的工作量,有效提升工作投产效率和智能化程度。

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