链轨节为挖掘机、推土机等工程机械履带结构中用以连接的部分,单个重量大,用户要求上料节拍不低于10s/件,靠人工搬运很难实现。用户对该环节进行自动化改造,采用机器人代替人工实现自动上料,但由于链轨节为料框来料,其在料框中的位姿有随机性,工件定位成为难题。
通过部署埃尔森大视野3D视觉系统,引导机器人精准抓取工件,滑轨式安装方式可同时兼顾多个料框,最终实现链轨节高效上料。
- 链轨节采用料框来料方式,3D视觉系统可对料框的到位偏差及框内工件散乱摆放进行智能纠偏。
- 3D相机具备大视野,可一次覆盖整个料框,针对大尺寸料框边缘成像依然清晰,引导机器人精准上料。
- 激光3D相机对于生产现场光照、粉尘、温湿度变化具备良好的适应性,链轨节表面部分反光、生锈、油污不影响识别。
- 3D视觉系统替代定位工装、快速识别多种规格链轨节,根据生产需求在短时间内完成换产和新品导入,提升产线柔性化程度。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,配合自动校准机制,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 3D视觉系统解放繁重的人工搬运,单工位减少2~4名人工部署,降低用户成本及工伤风险。
- 3D视觉系统可获取工件的空间位置信息,用户可在料框中随意码放工件,降低前端理料难度。
- 3D视觉引导机器人上料效率高、稳定性强,保障高效的劳动效率,满足交期要求。