工程机械3D视觉应用案例 | 3D视觉引导履带板拆垛

线扫激光3D相机
工程机械
3D视觉引导拆垛
埃尔森3D视觉引导履带板拆垛
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项目背景:

履带板是各类履带式行进和起重设备的核心组件,工件自身较为沉重,人工搬运劳动强度大,用户希望通过自动化升级提升工作效率,满足产能增长需求。

3D视觉解决方案:

用户通过部署埃尔森3D视觉系统,引导机器人进行拆垛、上料等自动化作业。履带板属于黑色吸光工件,激光成像方案能够很好地进行识别和分割判断,并适应前端上料工位环境光照等干扰的影响。

- 3D视觉系统可有效补偿料垛的到位偏差,通过3D点云+AI算法,实现对叠压板状工件的分割定位,引导机器人抓取。

- 选用大视野、大景深3D相机,可覆盖大尺寸料垛和大尺寸重型履带板,有效提升单工位的加工能力和效率。

- 激光3D相机对工件黑色吸光特性和现场光照干扰具备较好的适应性。

- 视觉算法鲁棒性强,双重保障现场连续生产的可靠性。

- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。

用户收益:

- 通过自动化设备的引入,减少大量繁重的搬运工作,降低产线的人力成本和工伤风险。

- 通过3D视觉引导机器人快速拆解大尺寸工件堆垛,效率高、准确性高,有力保障产能。
- 用户可根据订单生产计划灵活切换3D视觉系统配置,来兼容不同规格的履带板工件和垛型,提升上料工位设备的利用率,换产无需增加额外硬件成本,具备极高的ROI。

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