用户是某知名新能源车企,新建混动系统自动化装配线,需要分别完成电控、箱体等不同组件的多工位抓取上料,工件托盘由叉车或AGV进行转运,存在到位停靠偏差,工件在运输环节难免存在滑动位移,造成来料位姿的不确定。
引入埃尔森3D视觉系统,通过对电驱动总成不同组件的精准定位,引导机器人实现准确抓取上料。
- 3D视觉系统可对料垛的停靠偏差和工件在料盘内的位移进行智能纠偏,为机器人提供准确的抓取位姿。
- 激光3D相机对不同批次工件的表面特性及典型生产环境具备良好的适应性。
- 产品尺寸小巧,适合安装在机器人手臂末端完成近距离定位,更适合紧凑型工位布局。
- 3D视觉系统部署便捷,埃尔森自主研发的视觉软件无代码、免编程,产线操作人员可轻松掌握。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 埃尔森3D视觉系统替代不可重复利用的定位工装,用户可以根据生产计划在短时间内完成不同规格工件的换产。
- 后续有增产计划时,无需增加硬件成本,简单配置即可投产,大幅提升设备利用率。
- 通过自动化设备引入,释放繁重的人工搬运,降低人员疲劳导致的工伤及工件损坏风险。