3C/半导体行业3D视觉应用案例 | 液晶面板上下料及转运3D视觉引导

光栅结构光3D相机
3C/半导体
复合机器人
液晶面板上下料及转运3D视觉引导
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项目背景:

玻璃液晶面板生产过程中,用户需要从料车上抓取面板上料至机床进行加工,并对加工后的面板进行下料,通过复合机器人进行工位间的转运。复合机器人的移动底盘到位存在一定偏差,面板材质特殊工装不易定制,为实现加工线多品类加工能力的柔性化提升,减少定制工装及限位装置的部署成本,用户通过选用3D视觉系统完成面板的高效上下料,实现增效降本。

用户收益:

- 3D视觉系统可替代重复、繁琐的人工上下料和转运,整个加工流程减少2~4名人工部署。
- 同套设备可同时处理多规格、尺寸的工件,提升产线柔性化程度,实现降本增效。

3D视觉解决方案:

- 轻量型3D相机AT-S1000-06C-S2-V2具备中视野,满足机床加工位、中转台、复合机器人机箱等多场景定位需求。
-3D视觉系统可通过扫描目标特征获取工件取放坐标,有效纠正移动机器人到位不准造成的定位偏差。
- 工件属于易碎品,高精度结构光3D相机可获取优质点云数据,满足毫米级综合定位精度要求,引导机器人准确落放夹具,避免定位不准造成漏抓、误抓、工件损坏等情况。
- 3D视觉系统定位节拍<3s,满足多工位转运效率要求。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,设备管理人员经过简单均可独立操作。
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