物流行业3D视觉应用案例｜塑料周转箱3D视觉拆垛引导

仓储物流行业应用案例

物流行业3D视觉应用案例 | 塑料周转箱3D视觉拆垛引导

线扫激光3D相机

物流行业

周转箱拆垛

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项目背景：

用户是粮油生产企业，各类包装材料通过周转箱转运，在仓储环节引入3D视觉系统，能够有效识别不同排列方式的周转箱料垛，生成合理、准确的机器人抓取坐标信息和抓取顺序，根据后续放置要求完成拆垛。

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AT-S1000-06A-S3-L

用户收益：

- 单工位可兼容多规格周转箱尺寸和垛型，新增物料无硬件成本增加。

- 针对周转箱长期使用产生的磨损和变形等情况，3D视觉系统可准确识别，依据当前情况完成机器人拆垛定位引导，提升物料的利用率。

3D视觉解决方案：

- 周转箱无盖，通常采用抱夹的方式取料，夹具柔性较低，对视觉定位系统的定位精度要求高。AT-S1000-06A-S3-L具备极高的定位精度，确保边界提取及夹具落点精准，避免漏抓、误抓风险。 - 3D相机具备大视野，尺寸匹配典型抱夹夹具，针对无法安装龙门架等相机固定机构的工位，通过眼在手上的安装方式，可兼顾料垛对大视野及高精度的要求。 - 3D视觉系统可根据周转箱垛型设计合理的拆垛顺序，兼容典型的田字形、回字形料垛。 - 塑料具备一定的反光特性，激光成像方案可实现可靠成像。 - 系统可通过长、宽尺寸判断周转箱方向，合理、及时调整机器人抓取姿态，满足后续输送带放置朝向要求。