3D视觉系统能够有效获取堆叠软包的抓取坐标和姿态信息,引导机器人高效逐层拆垛。视觉系统与多轴升降机器人适配,满足大尺寸、高垛的拆垛需求。
埃尔森物流行业专用3D相机AT-S1000-06A-S3-L,通过大视野覆盖大尺寸原料料垛,实现快速拆垛定位引导。
- 不规则软包相互挤压变形,AT-S1000-06A-S3-L具备极高的定位精度,确保软包边界提取及夹具落点精准,避免漏抓、误抓风险。
- 蛇皮袋软包袋存在不同程度的反光特性,AT-S1000-06A-S3-L采用激光成像方案,可实现有效兼容。
- 3D视觉系统可通过软包的长、宽尺寸或特定图案区分朝向,引导机器人按正确朝向抓取,确保后续破袋时不漏料。
- 3D视觉系统内置AI通用模型,无需人工建模等复杂操作、无需额外模型训练、无需人员具备专业编程知识,部署快、调用即可投产。