物流行业3D视觉应用案例 | 原材料软包3D视觉拆垛引导

线扫激光3D相机
仓储物流
软包拆垛
埃尔森原材料软包3D视觉拆垛引导
发送需求,获取专属方案

项目背景:

3D视觉系统能够有效获取堆叠软包的抓取坐标和姿态信息,引导机器人高效逐层拆垛。视觉系统与多轴升降机器人适配,满足大尺寸、高垛的拆垛需求。

用户收益:

- 单工位可兼容多品类软包和垛型,新增物料无硬件成本增加。
- 高可靠性,定位准确率≥99.99%,无货品损耗。
- 3D视觉软件系统内置通讯工具,除常规多关节机器人外,与桁架机器人、升降机器人等非标执行机构也可直接建立通讯关系,加速拆垛工位部署速度。

3D视觉解决方案:

埃尔森物流行业专用3D相机AT-S1000-06A-S3-L,通过大视野覆盖大尺寸原料料垛,实现快速拆垛定位引导。

- 不规则软包相互挤压变形,AT-S1000-06A-S3-L具备极高的定位精度,确保软包边界提取及夹具落点精准,避免漏抓、误抓风险。

- 蛇皮袋软包袋存在不同程度的反光特性,AT-S1000-06A-S3-L采用激光成像方案,可实现有效兼容。

- 3D视觉系统可通过软包的长、宽尺寸或特定图案区分朝向,引导机器人按正确朝向抓取,确保后续破袋时不漏料。

- 3D视觉系统内置AI通用模型,无需人工建模等复杂操作、无需额外模型训练、无需人员具备专业编程知识,部署快、调用即可投产。

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