物流行业3D视觉应用案例 | 化工原材料软包3D视觉拆垛引导

线扫激光3D相机
仓储物流
软包拆垛
埃尔森化工原材料软包3D视觉拆垛引导
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项目背景:

用户仓库需要进行多种化工原料的出入库,3D视觉系统能够有效获取堆叠软包的抓取坐标和姿态信息。为提升效率,用户设计了针对性的双抓手。

用户收益:

- 单工位可兼容多品类软包和垛型,新增物料无硬件成本增加。
- 根据生产效率要求灵活使用不同的算法策略,充分适配,提升物流出入库效率。

3D视觉解决方案:

- 物流行业专用3D相机具备大视野,可一次性覆盖大尺寸原料料垛。 - 配合用户双抓手的夹具设计,3D视觉系统通过分组识别策略,引导机器人一次抓取双包。 - 软包相互挤压变形,边界模糊,AT-S1000-06A-S3-L具备极高的定位精度,确保软包边界提取及夹具落点精准,避免漏抓、误抓风险。 - 蛇皮袋软包袋存在不同程度的反光特性,激光成像方案可实现有效兼容。 - 3D视觉系统内置AI通用模型,无需人工建模等复杂操作、无需额外模型训练、无需人员具备专业编程知识,部署快、调用即可投产。

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