物流行业3D视觉应用案例｜纸壳周转箱3D视觉拆垛引导

仓储物流行业应用案例

物流行业3D视觉应用案例 | 纸质周转箱3D视觉拆垛引导

线扫激光3D相机

物流行业

周转箱拆垛

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项目背景：

用户是电力相关企业，有各类仪表、开关等小型零配件，通过纸质无盖周转箱进行转运，纸箱刚性差、壁薄，对定位精度要求较高。3D相机通过眼在手上的安装方式近距离定位纸箱，获取机器人抓取坐标信息，完成拆垛引导。

点击查看3D相机详细参数：

AT-S1000-06A-S3-L

用户收益：

单工位可兼容多规格周转箱尺寸和垛型，新增物料无硬件成本增加。

3D视觉解决方案：

- AT-S1000-06A-S3-L具备极高的定位精度，确保边界提取及夹具落点精准，避免漏抓、误抓风险。 - 针对无法安装龙门架等相机固定机构的工位，通过眼在手上的安装方式，可兼顾料垛对大视野及高精度的要求。 - 3D视觉系统可通过长、宽尺寸判断周转箱方向，合理、及时调整机器人抓取姿态，满足后续输送带放置朝向要求； - 3D视觉系统可同时识别空托盘和隔板，引导机器人切换夹具拆除层间隔板。