用户需要对成型的棒材进行激光打标,处理的工件温度较高,甚至包括还是红热状态的高温件,工件种类尺寸较多。
现场采用埃尔森线激光3D相机完成对圆钢端面的定位,解决了高温工况下钢棒打标的自动化升级。
- 输送带来料和工件棒状结构造成工件来料位姿的不确定,3D视觉系统可精准定位,引导打标机器人就位。
- 激光3D相机对于工件红热、发亮及金属端面的反光情况具备良好的适应性,能够实现稳定成像和可靠的点云获取。
- 采用圆心识别/质心提取方式快速定位打标位置,无需建模、兼容多品类工件随机切换,提升产线柔性化程度。
- 日常仅需产品外观清洁、安装紧固等常规维保,3D视觉系统使用寿命不低于5年。
- 3D视觉系统代替人工及机械结构实现工件到位偏差的补充,定位精度高、准确率高、效率高。
- 现场环境恶劣,工件可能存在高温红热状态,采用非接触式定位方式更加安全可靠。