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在石油、化工等领域，存在大量液体危化品装车的需求，通过人工加注可能存在安全风险，危化品挥发对人体也会带来损伤。通过引入3D视觉系统，实现对加注口的扫描定位，引导鹤管等执行机构进行加注。整个过程无人化、自动化程度高，全程无异味排出、环保程度高。