户外3D视觉应用案例 | 户外重载火车加氢3D视觉定位引导

户外3D相机
防爆3D相机
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户外重载火车加氢3D视觉定位引导
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项目背景：

我国首座重载铁路加氢站-国家能源集团巴图塔加氢站在2024年投入商业运营，站内搭载了全球首台耐低温自助加氢机器人和大流量加氢机，能够在最低零下25℃的环境下实现全天候作业。其中埃尔森防爆3D视觉系统为整个加氢过程提供视觉引导功能。埃尔森自主研发的防爆激光3D相机，在满足户外成像定位功能的同时，良好的防护性能和防爆性能可保障危化气体加注过程的安全和稳定。

用户收益：

- 加氢站建设在偏远地区，通过自动化设备的导入，降低偏远站点的人工维护成本，保障了加氢作业的规范、稳定运行。
- 采用埃尔森已经认证的防爆3D相机，用户可免去定制防爆产品及认证费用，在保障安全的同时降低场站建设硬件成本。

3D视觉解决方案：

- 3D视觉系统可对加注口进行精准定位，有效纠正火车的停靠偏差，引导机器人精准完成加注。
- 系统在毫无遮挡的露天环境作业，激光3D相机能够有效适应户外强光照干扰、温湿度变化等严苛条件。
- 氢气是易燃爆气体，埃尔森防爆3D相机具备良好的隔爆效果，已通过权威安全机构认证，用户可直接使用。
- 系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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