户外3D视觉应用案例 | 光伏板装配3D视觉定位引导

户外3D相机
户外特种行业
光伏板装配3D视觉定位引导
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项目背景:

过往在户外装配光伏板需要多人组合进行搬运、安装、锁紧等一系列操作,作业环境光照强、海拔高,人工非常艰苦。全户外环境下无任何遮挡,用户采用定制的光伏板装配机器人,替代搬运和安装环节,加速了整个装配过程。户外3D相机克服光照强度、温湿变化等恶劣环境影响,引导机器人顺利完成安装作业,提升了光伏场站部署的效率。

用户收益:

搭配埃尔森3D视觉系统的光伏板装配机器人,综合安装效率可达50片/h,较人工提升200%以上,大幅加速户外光伏场站的部署速度。

3D视觉解决方案:

- 3D视觉系统通过定位光伏板支架的特征,实现对机器人装配姿态的纠偏和移动底盘停靠到位偏差的补偿,引导机器人准确放置光伏板。
- 在毫无遮挡的露天环境,户外3D相机适应强光照干扰、温湿度变化等严苛条件,确保长时间铺设作业性能稳定。
- 系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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