户外3D视觉应用案例 | 汽车无人充电3D视觉定位引导

户外3D相机
户外特种行业
汽车无人充电3D视觉定位引导
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项目背景：

新能源电动汽车普及率大幅提升，充电是车主的头等大事。在无人充电站中，车主无需下车，机器人即可通过视觉引导完成充电枪自动拔插。车主也可进行预约充电，充电平台根据预约时间和充电设备空闲情况可调配机器人自动执行充电任务。

用户收益：

- 3D视觉系统可24小时连续运行，不间断为车主服务，定位精度不受运行时间、温度变化影响，具备极高的稳定性。
- 地下车库、立体车库、商业区楼间停车位均可部署3D视觉系统实现无人充电，兼容性极高。
- 如搭配移动充电机器人，可实现“桩找车”的自动化充电，用户可通过预约模式，充分利用停车时间。

3D视觉解决方案：

- 3D视觉系统可执行充电口外盖(如需要)及充电插座多部位定位，有效纠正司机停车偏差，引导机器人准确插拔充电枪。
- 系统可兼容多种不同车型和充电接口，根据场站调度系统的推送灵活调取相关数据，实现快速匹配。
- 激光3D相机对车身漆面反光、不同车身颜色及充电口黑色吸光特性具备极佳的兼容性，可稳定获取3D点云数据。
- 采用AI深度学习技术，配合3D点云处理算法，加强定位精度的可靠性。
- 系统集成度高，部署方便，软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保，使用寿命不低于5年。
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