户外3D视觉应用案例 | 汽车无人加油3D视觉定位引导

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汽车无人加油3D视觉定位引导
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项目背景:

用户在加油站小程序提前下单,司机全程无需下车操作,即可享受机器人加油服务。加油站是典型的户外环境,光照复杂,采用线激光3D视觉系统可以提升不同环境下视觉识别的准确性,提升加油动作执行的精准度。

用户收益:

- 3D视觉系统可24小时连续运行,不间断为车主服务,定位精度不受运行时间、温度变化影响,具备极高的稳定性。
- 在大型厂区、偏远高速加油点部署视觉引导系统,可减免加油点人力,降低人工和管理成本。

3D视觉解决方案:

- 3D视觉系统可识别车身外盖和内部加注口,纠正司机的停车到位偏差,引导机器人进行开关盖和加油抢拔插的执行。
- 加油站一般为户外开放环境,户外激光3D相机能够有效适应强光照干扰、温湿度变化等严苛条件。
- 3D视觉系统兼容不同的车型、车身颜色及加油口特征,根据加油系统的调度信息灵活适配和切换数据。
- 如加油区有防爆要求,埃尔森可提供防爆3D视觉解决方案。
- 系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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