户外3D视觉应用案例 | 矿卡无人换电3D视觉定位引导

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矿卡无人换电3D视觉定位引导
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项目背景:

货运体系主力的商用车正在全面纯电化,以常见的重卡、矿卡为例,由于其电池容量大,一般需要12小时左右才能充满电,而采用换电模式的用时仅为3~5分钟,特别在港口、钢厂、矿山等封闭作业环境下,换电能迅速补能,依托低廉的能源成本能更好适用于各类倒短运输场景中,提高物流公司的运输效率和经济效益。3D视觉系统相较其他传感器定位方案,在稳定性、适应性方面更具优势,在高效的同时,充分避免定位不准导致的电池包空抓或掉落等安全隐患,实现安全有序生产。根据场站建设形式,支持顶换模式和侧换模式等多种换电形式,目前已在多地区投入运营。

用户收益:

- 3D视觉系统可24小时连续运行,不间断为车主服务,定位精度不受运行时间、温度变化影响,具备极高的稳定性。
- 在大型厂区、偏远高速加油点部署视觉引导系统,可减免加油点人力,降低人工和管理成本。

3D视觉解决方案:

- 3D视觉系统可有效定位电池料架等特征,纠正司机的停车到位偏差,引导桁架等执行机构抓取和放置电池包。
- 换电站形式多样,多为半户外开放环境,激光3D相机能够有效适应变化的光照干扰,对黑色吸光的电池包成像更稳定。
- 系统可兼容多种不同车型和电池包类型,根据场站调度系统的推送灵活调取相关数据,实现快速匹配。
- 系统集成度高,部署方便,软件免编程即可使用。日常仅需外观清洁、安装紧固等常规维保,使用寿命不低于5年。
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