项目背景
Background of the project
快递包裹分拣

某快递公司的分拣中心，在进行包裹分拣时，快递员将收到的各种类的包裹（纸箱、邮件、软包）统一散乱堆放到分拣处，然后由人工逐个拾取放置到分拣输送带上。这种人工分拣方式效率低下，满足不了快递行业日益发展的快速要求。
技术分析：
方案要求实现无人化分拣流程。
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❖ 料框堆叠不同形状的袋装包装和盒包装无法用传统二维识别。 ❖ 包装形状各异，尺寸各异。 ❖ 人工拣选速度和质量受个人情绪等影响，极不稳定。 ❖ 人工拣选多造成内部快件不确定损伤。
解决方案：
通过机器人3D定位系统，引导机器人从货箱抓取包裹放置到传送带。
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通过3D视觉方案实现三维扫描定位。 选用定制兼容型通用视野的产品型号。 设用机器人设定抓取后扫描位置再放置到输送带。 设定机器人轻拿轻放机制，确保拣选过程零损伤。
客户收益：
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1、系统结构简单、经济实用， 有效降低生产成本和维护成本。 2、有效实现自动化提高生产效率降低损毁率。 3、替换人工，大量节省人力成本和安全成本。 4、产品质量提升的同时将工人们从繁复的劳动中 解放出来。